Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

acenseur dans le Littré

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acenseur s. m. (a-san-seur) supplément

  1. Terme d'anciennes coutumes. Celui qui a pris une chose à cens, un péage notamment, et qui en perçoit le denier au nom du seigneur péager.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander