Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

amphisbène dans le Littré

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amphisbène s. m. (an-fi-sbê-n')

  1. Terme d'histoire naturelle. Serpents non venimeux, dont la tête n'est pas distincte du corps, et dont la queue obtuse est aussi grosse au bout que la tête ; ce qui leur permet de cheminer aussi bien dans un sens que dans l'autre, d'où le nom de Doubles-marcheurs.

Étymologie

Ἀμφίσϐαινα, de ἀμφὶ, des deux côtés (voy. AMBE), et βαίνειν, marcher (voy. BASE).

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander