Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

aubin dans le Littré

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aubin s. m. (ô-bin)

  1. Terme de manége. Allure défectueuse du cheval, qui résulte de l'âge ou de la fatigue, et dans laquelle, galopant encore du devant, il ne peut que trotter du train de derrière.

    • Anciennement, le cheval lui-même.

Étymologie

Ital. ubino, espèce de cheval ; de l'anglais hobby. Ce mot, mieux écrit jadis hobin, signifiait un cheval ayant une allure particulière.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander