Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

boiterie dans le Littré

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boiterie s. f. (boi-te-rie)

  1. Terme de médecine vétérinaire. État d'un animal qui boite. Les vétérinaires en distinguent trois degrés : la feinte ou boiterie à peine sensible ; la boiterie basse, celle qui est plus apparente ; la marche à trois jambes, la boiterie dans laquelle l'animal ne peut appuyer à terre le membre malade.

Étymologie

Boiter.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander