Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

camisole dans le Littré

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camisole s. f. (ka-mi-zo-l')

  1. 1Sorte de vêtement à manches et court qui se porte sous ou sur la chemise.

  2. 2Camisole de force, camisole garnie de liens et propre à contenir un malade, un aliéné, etc.

Étymologie

Diminutif de camise, chemise (voy. ce mot) ; espagn. camisola.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander