Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

centipède dans le Littré

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centipède adj. (san-ti-pè-d')

  1. Terme de zoologie. Qui est muni de plus de cinquante pattes et de moins de deux cents.

Étymologie

Centipeda, de centum, cent, et pes, pied.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander