Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

consensuel dans le Littré

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consensuel, elle adj. (kon-san-su-èl, è-l')

  1. Terme de pratique. Contrat consensuel, contrat formé par le seul consentement des parties.

Étymologie

Latin consensus, consentement ; c'est un adjectif formé comme sensuel de sensus

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander