Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

croupionner dans le Littré

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croupionner v. n. (krou-pio-né)

  1. Terme de manége. Plier les reins en élevant plusieurs fois la croupe sans ruer, en parlant d'un cheval faible ou gêné du derrière.

Étymologie

Croupion.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander