Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

démailloter dans le Littré

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démailloter v. a. (dé-ma-llo-té, ll mouillées, et non dé-ma-yo-té)

  1. Oter du maillot. Démailloter un enfant.

    • Se démailloter, v. réfl. Défaire son maillot. Cet enfant se démaillote à chaque instant.

Remarque

L'Académie écrit démailloter avec un seul t, et emmaillotter avec deux t ; c'est une anomalie à faire disparaître, les anciennes éditions plus conséquentes avaient démaillotter par deux t ; ou bien il faut écrire emmaillotter avec un seul t.

Étymologie

Dé.... préfixe, et maillot.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander