Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

dérocher dans le Littré

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dérocher v. a. (dé-ro-ché)

  1. 1Terme de fauconnerie. L'oiseau déroche les bêtes à quatre pieds, lorsque, les attaquant, il les force de se précipiter de quelque rocher pour éviter les serres.

  2. 2Exécuter le dérochage, c'est-à-dire ôter de la surface du métal ce qui reste de la roche.

Étymologie

Dé.... préfixe, et roche ; provenç. derocer, desrocar ; espagn. derrocar ; ital. dirocciare.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander