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un seul est le mot juste.

déroidir dans le Littré

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déroidir v. a. (dé-roi-dir ; la prononciation dé-rèdir est aujourd'hui beaucoup plus usitée)

  1. 1Faire perdre à quelque chose sa roideur, faire cesser l'état de roideur.

  2. 2Se déroidir, v. réfl. Les membres engourdis par le froid se déroidissent auprès du feu.

    • Fig. Son caractère commence à se déroidir.

Étymologie

Dé.... préfixe, et roide ; Berry, deredzir.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander