Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

embarder dans le Littré

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embarder (an-bar-dé)

  1. 1V. a. Terme de marine. Faire avancer son vaisseau à bâbord ou à tribord, pour éviter un autre vaisseau qui pourrait l'endommager.

  2. 2V. n. Éprouver une embardée. Embarder au large.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander