Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

empenneler dans le Littré

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empenneler v. a. (an-pè-ne-lé. L'l se double quand la syllabe qui suit est muette : j'empennelle)

  1. Terme de marine. Mouiller une petite ancre en avant d'une autre plus grosse à laquelle la première est amarrée.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander