Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

encensier dans le Littré

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encensier s. m. (an-san-sié)

  1. Nom vulgaire du romarin officinal, dit aussi encens.

Étymologie

Encens. Cette plante a été ainsi nommée de l'encensier, ancien nom de l'encensoir, ainsi qu'on voit à l'étymologie d'encensoir.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander