Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

escamper dans le Littré

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escamper v. n. (è-skan-pé)

  1. Terme familier. Se retirer, s'enfuir en grande hâte.

Étymologie

Es- préfixe, et champ : prendre les champs.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander