Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

estrapasser dans le Littré

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estrapasser v. a. (è-stra-pa-sé)

  1. Terme de manége. Fatiguer, excéder un cheval par un exercice trop violent.

Étymologie

Ital. strapazzare, de stra, préfixe, qui est le lat. extra, hors, et pazzo, fou : rendre fou à force de tourmenter.

Supplément

ESTRAPASSER. Ajoutez : (voy. au Dictionnaire STRAPASSER, qui n'est qu'une autre forme de ce mot).

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander