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un seul est le mot juste.

grappiner dans le Littré

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grappiner v. a. (gra-pi-né)

  1. 1Terme de marine. Attacher un vaisseau avec des grappins.

  2. 2Terme de verrier. Nettoyer le verre en fusion.

Étymologie

Grappin ; wallon, kerpiner, gratter avec un crochet.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander