Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

halter dans le Littré

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halter v. a. (hal-té)

  1. Terme vieilli. Faire faire halte.

    • V. n. Faire halte.

    • Se halter, v. réfl. Faire halte.

      • Les soldats s'étant haltés PELLISSON, Lett. hist. t. III, p. 62
      • L'infanterie n'ayant pas eu le temps de se halter PELLISSON, ib. t. II, p. 354

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander