Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

mal-à-pied dans le Littré

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mal-à-pied adj. invariable (ma-la-pié) supplément

  1. Bestiaux mal-à-pied, bestiaux chétifs, malingres, qui marchent mal.

    • Les bœufs, vaches et taureaux dits mal-à-pied seront conduits en voiture.... le vendeur d'un animal aveugle ou mal-à-pied est tenu d'en faire la déclaration à l'acquéreur au moment de la vente Ord. de police, 12 oct. 1867

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander