Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

mandriner dans le Littré

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mandriner v. a. (man-dri-né)

  1. Mettre sur ou dans le mandrin l'objet qu'on veut travailler.

Étymologie

Mandrin 1.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander