Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

pédestrement dans le Littré

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pédestrement adv. (pé-dè-stre-man)

  1. À pied.

    • ....même de me suivre pédestrement jusqu'à la Ferrière, menant son cheval par la bride J.-J. Rousseau, Confess. XI

Étymologie

Pédestre, et le suffixe ment.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander