Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

reptation dans le Littré

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reptation s. f. (rè-pta-sion)

  1. Terme didactique. Action de ramper.

Étymologie

Lat. reptationem, de reptare, fréquentatif de repere (voy. REPTILE).

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander