Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

sautillage dans le Littré

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sautillage s. m. (sô-ti-lla-j', ll mouillées)

  1. Action de sautiller, de sauter à petits sauts. Gâter une danse par le sautillage.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander