Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

serper dans le Littré

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serper v. a. (sèr-pé)

  1. Ancien terme de marine. Sur les galères du temps de Louis XIV, serper le fer, ou, absolument, serper, lever l'ancre.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander