Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

sous-précepteur dans le Littré

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sous-précepteur s. m. (sou-pré-sè-pteur)

  1. Précepteur placé au-dessous du précepteur près d'un fils de prince.

    • C'est un usage ancien et comme sacré pour l'Académie, de recevoir parmi ses membres le précepteur et le sous-précepteur des enfants de France D'Alembert, Éloges, Vaux de St-Cyr.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander