Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

tituber dans le Littré

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tituber v. n. (ti-tu-bé)

  1. Terme de médecine. Chanceler debout et en marchant.

Étymologie

Lat. titubare, chanceler.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander