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un seul est le mot juste.

torchonner dans le Littré

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torchonner v. a. (tor-cho-né)

  1. Frotter, nettoyer avec un torchon.

    • Fig. et familièrement. Faire mal, faire salement. Vous avez torchonné ce dessin.

Étymologie

Torchon. On a dit (XIVe siècle) torchonnierement, pour négligemment, Arch. nat. jj75, pièce 58.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander