Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

uroscopie dans le Littré

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uroscopie s. f. (u-ro-sko-pie)

  1. Inspection des urines.

Étymologie

Οὖρον, urine, et σϰοπεῖν, examiner.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander