Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

velter dans le Littré

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1velter v. a. (vèl-té)

  1. Mesurer à la velte.

2velter v. a. (vèl-té)

  1. Terme de marine. Faire une velture.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander