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Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

au pied levé dans toutes les langues

24 traductions dans 10 langues· d'après le Wiktionnaire

Adverbe

Anglais
at short notice, by surprise, unexpectedly, off the cuff
Allemand
aus dem Stegreif, aus dem Stand
Italien
su due piedi
Portugais
de surpresa, sem avisar
Néerlandais
voor de vuist weg
Turc
hazırlıksız
Croate
od prve
Occitan
a pè levat, de ressabuda
Persan
ببدون تدارك قبلی, بدون تدارك قبلی, بدون آمادگی, دفعتاً, بی مقدمه, هول هولكی, با عجله
Roumain
pe neașteptate, fără veste, neprevăzut

D'après le Wiktionnaire, CC BY-SA. Les grandes langues d'abord, les autres dans l'ordre alphabétique de leur nom ; la translittération suit le mot quand l'écriture n'est pas latine.