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Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

avoir les pieds sur terre dans toutes les langues

7 traductions dans 7 langues· d'après le Wiktionnaire

Verbe

Anglais
feet on the ground
Allemand
auf dem Boden der Tatsachen bleiben
Italien
avere i piedi per terra
Chinois
脚踏实地 (腳踏實地) jiǎotàshídì
Japonais
地に足がつく chi ni ashi ga tsuku
Croate
realan čovjek
Polonais
stąpać twardo po ziemi

D'après le Wiktionnaire, CC BY-SA. Les grandes langues d'abord, les autres dans l'ordre alphabétique de leur nom ; la translittération suit le mot quand l'écriture n'est pas latine.