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Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

interpersonnel dans toutes les langues

5 traductions dans 5 langues· d'après le Wiktionnaire

qui a lieu entre plusieurs personnes

Anglais
interpersonal
Allemand
interpersonal
Italien
interpersonale
Polonais
międzyludzki
Tchèque
mezilidský

D'après le Wiktionnaire, CC BY-SA. Les grandes langues d'abord, les autres dans l'ordre alphabétique de leur nom ; la translittération suit le mot quand l'écriture n'est pas latine.