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Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

pénétromètre dans toutes les langues

9 traductions dans 6 langues, par sens· d'après le Wiktionnaire· famille

Appareil pour mesurer la consistance et la viscosité nom 4 langues

Anglais
penetrometer
Italien
penetrometro m
Portugais
penetrômetro
Russe
пенетрометр penetrometr

Appareil pour mesurer la dureté nom 5 langues

Anglais
penetrometer
Espagnol
penetrómetro
Allemand
Penetrometer
Italien
penetrometro m
Portugais
penetrômetro

D'après le Wiktionnaire, CC BY-SA. Les grandes langues d'abord, les autres dans l'ordre alphabétique de leur nom ; la translittération suit le mot quand l'écriture n'est pas latine.