Contraire de frôlement
Le contraire de « frôlement » est « choc ».
Le contraire de frôlement 1
Le contraire de choc
Dans l'autre sens, « choc » a pour contraires caresse.
Le mot frôlement d'après le Littré
s. m. Action de frôler, l'effet d'une chose qui frôle. Le frôlement de la langue contre le palais. Je sentis le frôlement de sa robe. Lire l'article