Contraire de impréparation
Le contraire de « impréparation » est « préparation » ou « exercice ».
Le contraire de impréparation 2
Le contraire de préparation
Dans l'autre sens, « préparation » a pour contraires accomplissement.
Le mot impréparation d'après le Littré
s. f. Manque de préparation. Lire l'article