Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

Contraire de osé

2 antonymes· adjectif, verbe· synonymes· traductions· mots qui vont avec· rimes· champ lexical· famille· Littré

Le contraire de « osé » est « convenable » ou « timide ».

Le contraire de osé 2

Le contraire de convenable

Dans l'autre sens, « convenable » a pour contraires canaille, déraisonnable, antipathique, impertinent, inadéquat, inconvenant, incorrect, intempestif.

Le mot osé d'après le Littré

part. passé Tenté avec audace. Un rapt osé en plein jour. Lire l'article

Aussi pour « osé »