Contraire de titubant
Le contraire de « titubant » est « ferme ».
Le contraire de titubant 1
Le contraire de ferme
Dans l'autre sens, « ferme » a pour contraires mou, élastique, conditionnel, avachi, oscillant, veule, accessible, branlant.
Le mot titubant d'après le Littré
adj. Qui titube, qui chancelle. Lire l'article