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Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

diver propulsion vehicle en français

1 terme recommandé au Journal officiel· défense

propulseur de plongée

Aussi : propulseur sous-marin

Engin motorisé subaquatique destiné à augmenter le rayon d'action des plongeurs autonomes et leur capacité d’emport de matériel.

Dans le domaine militaire, on trouve aussi le terme « système d'insertion subaquatique pour nageur de combat (SISNC) ».

En anglais : diver propulsion device (DPD), diver propulsion vehicle (DPV).

Journal officiel du 20 septembre 2016· défense, sports

D'après FranceTerme, la base des termes publiés au Journal officiel par la Commission d'enrichissement de la langue française (ministère de la Culture, licence ouverte). Ces termes s'imposent aux administrations de l'État ; pour les autres, ils sont une recommandation.