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Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

kneeling en français

1 terme recommandé au Journal officiel· transports et mobilité

baraquage nom masculin

Aussi : agenouillement

Dispositif permettant de modifier l'assiette d'un véhicule afin d'en faciliter l'accès.

Le terme « baraquage » dérive du verbe « baraquer », qui désigne notamment la façon dont les dromadaires et les chameaux s'accroupissent pour faciliter la montée ou la descente des personnes et le chargement ou le déchargement des marchandises.

En anglais : kneeling.

Journal officiel du 22 septembre 2000· transports et mobilité, automobile

Aussi pour « baraquage »

D'après FranceTerme, la base des termes publiés au Journal officiel par la Commission d'enrichissement de la langue française (ministère de la Culture, licence ouverte). Ces termes s'imposent aux administrations de l'État ; pour les autres, ils sont une recommandation.