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Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

kumi kata en français

1 terme recommandé au Journal officiel· sports

prise de garde locution nominale féminine

Succession de gestes techniques qui consiste à positionner ses mains sur le judogi de l’adversaire et à le saisir pour limiter ses attaques et optimiser les siennes propres.

En anglais : grappling. En japonais : kumi kata.

Voir aussi : judogi, parajudo

Journal officiel du 18 avril 2025· sports, judo

D'après FranceTerme, la base des termes publiés au Journal officiel par la Commission d'enrichissement de la langue française (ministère de la Culture, licence ouverte). Ces termes s'imposent aux administrations de l'État ; pour les autres, ils sont une recommandation.