Dans l'exemple de J. Marot, l'étymologie est évidemment de, et barder ; il est probable que les autres sens en proviennent, le sens de debarder (ôter la barde) s'étant étendu à ôter toute autre chose ; cependant, pour ces autres sens, on pourrait aussi conjecturer de et bard, sorte de civière.
Étymologie de débarder
Origine du mot débarder
De barder avec le préfixe dé-.
D'après le Wiktionnaire, CC BY-SA.
L'étymologie de débarder selon le Littré
Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 : l'étymologie telle que la philologie de son temps l'établissait.
Le mot débarder d'après le Littré
v. a. Tirer du bois hors des bateaux ou des trains de flottage, et le porter sur le bord. Lire l'article