Lat. dexteritas, de dexter, droit (voy. DEXTRE). Dextérité était un néologisme au XVIe siècle ; du moins H. Estienne s'excuse de l'employer.
Étymologie de dextérité
Origine du mot dextérité
Du latin dexteritas.
D'après le Wiktionnaire, CC BY-SA.
L'étymologie de dextérité selon le Littré
Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 : l'étymologie telle que la philologie de son temps l'établissait.
Le mot dextérité d'après le Littré
s. f. Adresse de main. Il a fait cela avec dextérité. L'habitude lui a donné de la dextérité. Lire l'article