En 1, et pied : tenir entre ses pieds ou mettre le pied dans.
Étymologie de empiéter
Origine du mot empiéter
(XIIe siècle) Avait le sens de « fouler aux pieds, vaincre » en ancien français, aussi celui de « donner un pied » : empiéter une colonne.
Dérivé parasynthétique de pied avec les affixes en-, -er → voir empieter en ancien français.
D'après le Wiktionnaire, CC BY-SA.
L'étymologie de empiéter selon le Littré
Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 : l'étymologie telle que la philologie de son temps l'établissait.
Le mot empiéter d'après le Littré
v. a. Terme de fauconnerie. Enlever, prendre et tenir avec les serres. Un faucon empiète sa proie. Lire l'article