Haïe n'est sans doute qu'un cri. Cependant, notez l'anglais to hie, se hâter.
Étymologie de haïe
Voir aussi : haie
L'étymologie de haïe selon le Littré
Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 : l'étymologie telle que la philologie de son temps l'établissait.
Le mot haïe d'après le Littré
Cri que font les charretiers pour animer leurs chevaux. Lire l'article