Méprendre, par son participe mépris. Dans l'ancienne langue, mesprise a le sens de faute, mauvaise action ; quand on voulait dire ce que nous nommons aujourd'hui méprise, on se servait de mesprison :
Étymologie de méprise
Origine du mot méprise
De méprendre.
D'après le Wiktionnaire, CC BY-SA.
L'étymologie de méprise selon le Littré
Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 : l'étymologie telle que la philologie de son temps l'établissait.
Le mot méprise d'après le Littré
s. f. Faute de celui qui se méprend. Lire l'article