Du latin populaire vassellittus, diminutif supposé de la forme vassus, qui serait peut-être aussi à l’origine de vassalus qui donne vaslet en bas français et vassal.
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Berry et Basse-Normandie, vâlet, domestique de ferme ; bourguig. vaulô ; wallon, valet, garçon qui n'est pas marié, vârlet, domestique ; génev. terme d'amitié qu'on donne aux petits garçons : viens, mon valet, que je t'embrasse ; provenç. vaslet, vaylet, vallet ; diminutif du bas-lat. vassus, vassal (voy. ce mot). Dans quelques provinces, les bergères disent à leur chien : viens, mon valet.
Angl. wad, paquet, bourre, valet de canon, d'après JAL, qui cite vadeau, lequel dans l'anc. français avait le sens de tampon, et qui a été, par assimilation, altéré en valet.
Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 : l'étymologie telle que la philologie de son temps l'établissait.
s. m. Celui qui est en service auprès d'une personne. Valet d'écurie. Valet d'étable. Valet de louage. Lire l'article