Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

écheler dans le Littré

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écheler v. a. (é-che-lé. L'l se double quand la syllabe qui suit est muette : j'échelle, j'échellerai)

  1. 1Escalader en appliquant l'échelle. Il échelle la muraille.

    • Je ne vois écheler ni rempart ni muraille Parnasse des muses, dans LEROUX, Dict. comique
  2. 2Terme militaire. Synonyme d'échelonner.

  3. 3Terme d'ancienne législation. Exposer un criminel sur une échelle pour lui faire faire amende honorable.

Étymologie

Échelle ; provenç. escalar, escaliar ; espagn. escalar ; ital. scalare. On trouve aussi escaler au XVIe siècle :

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander