Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

élucider dans le Littré

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élucider v. a. (é-lu-si-dé)

  1. Terme didactique. Rendre lucide, éclaircir. Un passage élucidé. Élucider une question.

    • S'élucider, v. réfl. S'éclaircir. Ses idées finissaient par s'élucider.

Étymologie

Lat. elucidare, rendre clair, de e, et lucidus, lucide.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander