Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

accouder dans le Littré

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accouder (s') v. réfl. (a-kou-dé)

  1. S'appuyer du coude. Il s'était accoudé sur la table.

Étymologie

Norm. acouter ; picard, akeuter ; provenç. acodar, acoudar, acoltar ; espagn. acodar ; de adcubitare, de ad, à, et cubitus, coude (voy. COUDE).

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander