Pléthore de mots bien,
un seul est le mot juste.

accroupir dans le Littré

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accroupir (s') v. réfl. (a-krou-pir)

  1. S'asseoir sur les talons. La vieille s'accroupit auprès du feu.

Étymologie

À et croupir ; bourguig. écrepi ; provenç. acropit, vil, avili.

Émile Littré, Dictionnaire de la langue française, 1872-1877 · cliquer un vers pour le scander